今日の動き

　本来会社は休みの日だし、アニメイト徳島主催でこやまきみこイベントがあったりするのだが、やっぱり現場に行かなくてはならないので給油後に移動。
　とりあえずPID調節計のオートチューンモードがまったく使い物にならなくてへろへろ。
　まあ立ち上げ自体はうまくいって、本来立ち上げが済んだら戻ってきてもいいと社長から言われてたのだけど、実際には動作が安定しなかったのでかなり長い時間引っ張られる展開になった。