今日の展開

　というわけで朝7時15分に会社を出発して現場に移動。機械の運転開始が14時予定だったが、一応それまでに現場で動くプログラムをでっち上げてしまう。
　が、あまりそれとは関係なく機械が思った通りに動作してくれない。配線ミス、作図ミス、容量不足など、様々な罠満載。なんとか動くようになったのは20時30分ぐらい。それから動作を確認して帰宅できたのは23時55分とかそういうの。