今日の展開

　諸般の事情でちょろっとC言語のプログラムを書き換えたりとかした。本当はミリ秒単位で制御したいのだが、精密タイマーが実装されてないのでループ回数数えて1秒タイマーで受ける形に。
　金のことを気にしなくていいなら、Qシリーズのシーケンサーでも持ってきて片付けるところなんだろうけど、まあたまにはこういう苦労をするのも悪くはない。